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1.如果软件重复启动，请打开一个。
2.请确认电脑通讯端口是否在打开状态。另外，请确认打开的端口是不是可用端口。
3.请确认通讯电缆规格是否与规格书相同。
4.请确认选择开关是否打开。
5.请确认示教器有无显示。
6.详询请点击“联系我们”页面进行留言或电话咨询。
1.速度更改输入值如果超出设定范围，则无法设定。
2.另外，速度设定完成后需要将数据写入。
3.需按规定步骤写入EEPROM(因机型而异，请参照使用说明书。)
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1.要根据机械手型号和控制器型号来选择机型。
2.请您在列表显示中选择。
3.如果您的机型不在列表显示之内，请说明制造编号。
4.我们会告诉您对应的机型。
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1连接多台控制器时，该编号用于识别对哪一台控制器输出命令。
2.标准编号为机械手1号、对准器2号。
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1.请进行控制器设定和状态确认。
2.请确认R/T切换开关在T侧。
3.请拆下RS232C电缆。
4.请确认示教器连接器是否脱落。
5.部分规格的机型带联锁，敬请确认。
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1.请确认电源是否符合规格要求。
2.EMG端子打开时电源不能接通。
3.请按规格书确认联锁及电源接通步骤。
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1.使用自带软件(JELDATA3)和专用通讯电缆可将数据保存在电脑中。
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1.在机械臂伸直的状态下，上下移动量会受到设定限制。
2.请确认动作范围，然后按照使用说明书，酌情更改上下移动设定量。
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1.因机型而异，推荐检查周期为1年。
2.请参照锐洁机器人机械手出厂时自带的保养检查手册。
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