故障分析
吸附系统故障
发布日期:2015-10-09
► 电磁阀无动作
1、固定部位有无错误或脱落?VAC与LEAK是否装反?AIR与EXH是否装反?
♦ 如有错误或脱落,请重新正确连接并确认。
2、机械手电源是否接通? 能否与机械手执行通讯?
♦ 如果电源不通,请正确供电并再次确认。
3、请确认动作指令,通过示教器操作能否动作?
♦ 如果指令错误,请按使用说明书进行确认。
4、请认真空开关的压力显示。
♦ 如果打开和关闭时数据有变化,那么电磁阀会动作,请确认夹盘前级管路系统;如果打开和关 闭时数据无变化,则进行电磁阀手动动作。参照电磁阀手动动作步骤。
♦ 如果将真空压接入破坏端口(LEAK)侧而不是真空压(VAC)侧,ON/OFF动作会相反。
♦ 同样,采用正压规格时,如果将正压接入破坏端口(EXH)侧而不是正压(AIR)侧,ON/OFF动作 会相反。
4.1 电磁阀手动动作步骤。
♦ 切断控制器电源,拆下机械手电缆。
♦ 拆下电缆连接侧的驱动部罩盖。电缆接线上方有电磁阀。
♦ 电磁阀正面和上方有小开关(下图)。通过该开关ON/OFF可手动动作。电缆接好后,请接通电 源并交替按开关。
► 压力开关无反应
1、供应至机械手的供压是否符合规格书要求?
♦ 如果供压不正确,请按照规格书的供压要求正确连接。
2、供压部有无错误或脱落?VAC与LEAK是否装反?AIR与EXH是否装反?
♦ 如有错误或脱落,请重新正确连接并确认。
3、电磁阀有无动作?请确认电磁阀动作。
♦ 如无动作,请按Q1.电磁阀无动作 进行动作确认。
4、压力开关有无显示?
♦ 如无显示,请更换压力开关。
5、压力开关的设定是否正确?
♦ 如果不正确,请按使用说明书再调整。
6、机械手/控制器之间的电缆有无松脱?
♦ 如有松脱,请正确连接并用螺丝紧固或锁紧。
♦ 如果连接不正确,请更换压力开关。