故障分析
初始动作故障
发布日期:2015-09-23
► 电源不通
1、请确认控制器电源线连接是否正确。请确认主电源。
♦ 如果连接不正确,请按照规格书要求正确连接。
2、固定位置是否松脱。
♦ 如果松动或脱落,请再次确认。
3、请确认电源电压和容量,是否能按照规格书要求供应?
♦ 如供应不足或不稳定(有波动),请供应正确电源。
4、控制器EMG端子、REM端子是否在打开状态。
♦ 请关闭后再次确认。
5、有无来自I/O、示教器、外部输入设备的停止信号输入?
♦ 如有输入,请解除后再次确认。
6、请确认主机保险丝。
► 机械手不工作
1、控制器与机械手的制造编号(6至8位数字)是否相同?
♦ 如果制造编号不同,请采用相同组合编号后再次确认。
2、电源是否接通?(含EMG端子)
♦ 如未接通,请接入电源。
3、控制器与机械手的电缆连接是否正确?
♦ 请拆下后再次连接。请确认固定部位是否锁到底。如未连接,请连接电缆,锁紧后再次确认。
4、机械手是否励磁?
♦ 请用手轻轻按压机械手。用手按压可活动。如未励磁,那么控制器REM端子是否在打开状态?如在打开状态,请将REM关闭。
5、RS232C通讯在$1 Enter后有无$100反馈?
♦ 如果反馈不是$100,请按照使用说明书确认错误内容,将原因消除后再次确认。
6、机械手是否经过初始化?
♦ 请确认原点查找(指令$1PT),通过3轴1101/4轴1111/5轴11111完成原点查找。如不能设定原点或反馈0000,请执行原点查找。
7、请按照使用说明书确认指令。
♦ 如果指令不正确,请再次确认指令。
8、请通过示教器确认有无动作。
♦ 如果无动作或错误不能解除,请记录制造编号(6至8位数字)并联系JEL服务部门。